推进剂加注自动对接与脱离机器人技术现状与发展趋势研究
추진제가주자동대접여탈리궤기인기술현상여발전추세연구
THE CURRENT STAGE AND DEVELOPMENT TREND OF AUTO-DOCKING AND AUTOSEPARATE ROBOT TECHNOLOGY FOR THE ROCKET PROPELLANT FUELING
  • 万方数据
    机器人技术与应用 궤기인기술여응용
    ROBOT TECHNIQUE AND APPLICATION
    2010年 6期 20-23 ,共4页

    闻靖%顿向明%张育林%陆晋荣%邹利鹏%徐北辰%高泽普

    문정%돈향명%장육림%륙진영%추리붕%서북신%고택보

    推进剂%燃料加注%自动对接和脱离 推進劑%燃料加註%自動對接和脫離
    추진제%연료가주%자동대접화탈리
    文中简要介绍了国内外在推进剂加注过程中自动对接与脱离技术的研究现状,重点阐述俄罗斯的"架栖"和美国的"箭栖"自动对接技术方面的特点与研发实用状况,归纳分析了形成这种技术的决定性因素,并对运载火箭"架栖"和"箭栖"自动对接技术的优缺点进行了分析和思考.综合国内外研究现状,结合我国火箭箭体结构,引出我国火箭加注"两栖综合"对接技术的设想,并展望了我国自动对接技术研究发展趋势.
    문중간요개소료국내외재추진제가주과정중자동대접여탈리기술적연구현상,중점천술아라사적"가서"화미국적"전서"자동대접기술방면적특점여연발실용상황,귀납분석료형성저충기술적결정성인소,병대운재화전"가서"화"전서"자동대접기술적우결점진행료분석화사고.종합국내외연구현상,결합아국화전전체결구,인출아국화전가주"량서종합"대접기술적설상,병전망료아국자동대접기술연구발전추세.
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