农业机械学报
農業機械學報
농업궤계학보
TRANSACTIONS OF THE CHINESE SOCIETY OF AGRICULTURAL MACHINERY
2007年
6期
19-22
,共4页
车辆%半主动悬架%鲁棒μ控制%摄动块
車輛%半主動懸架%魯棒μ控製%攝動塊
차량%반주동현가%로봉μ공제%섭동괴
悬架系统中存在参数不确定性和动态不确定性,用鲁棒H∞控制理论设计半主动悬架的控制器会使结果比较保守,提出了用结构奇异值μ方法来设计半主动悬架的控制器,μ方法可以把几个摄动块集中成一个对角阵来处理,克服了小增益定理的保守性.仿真结果表明,带有鲁棒μ控制的半主动悬架比带H∞控制的半主动悬架能更好地改善平顺性和接地性.
懸架繫統中存在參數不確定性和動態不確定性,用魯棒H∞控製理論設計半主動懸架的控製器會使結果比較保守,提齣瞭用結構奇異值μ方法來設計半主動懸架的控製器,μ方法可以把幾箇攝動塊集中成一箇對角陣來處理,剋服瞭小增益定理的保守性.倣真結果錶明,帶有魯棒μ控製的半主動懸架比帶H∞控製的半主動懸架能更好地改善平順性和接地性.
현가계통중존재삼수불학정성화동태불학정성,용로봉H∞공제이론설계반주동현가적공제기회사결과비교보수,제출료용결구기이치μ방법래설계반주동현가적공제기,μ방법가이파궤개섭동괴집중성일개대각진래처리,극복료소증익정리적보수성.방진결과표명,대유로봉μ공제적반주동현가비대H∞공제적반주동현가능경호지개선평순성화접지성.
