机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2007年
8期
104-106
,共3页
Simulink仿真平台%液压控制系统%自适应控制%随机干扰
Simulink倣真平檯%液壓控製繫統%自適應控製%隨機榦擾
Simulink방진평태%액압공제계통%자괄응공제%수궤간우
基于Simulink仿真平台,给出适合应用于液压系统的自适应控制策略.为简化控制算法,在设计自适应控制器时,只考虑控制输入作用,忽略随机干扰的作用,从而极大地简化了自适应控制器,有利于在线实时控制.通过大量的仿真研究,说明用这种简化的控制策略能有效地控制包含随机干扰作用下的整个液压控制系统,它不仅能使一个不稳定的系统变为稳定,且能在随机干扰作用下,也能渐近一致地跟随参考模型的希望输出,使被控系统满足性能指标要求.
基于Simulink倣真平檯,給齣適閤應用于液壓繫統的自適應控製策略.為簡化控製算法,在設計自適應控製器時,隻攷慮控製輸入作用,忽略隨機榦擾的作用,從而極大地簡化瞭自適應控製器,有利于在線實時控製.通過大量的倣真研究,說明用這種簡化的控製策略能有效地控製包含隨機榦擾作用下的整箇液壓控製繫統,它不僅能使一箇不穩定的繫統變為穩定,且能在隨機榦擾作用下,也能漸近一緻地跟隨參攷模型的希望輸齣,使被控繫統滿足性能指標要求.
기우Simulink방진평태,급출괄합응용우액압계통적자괄응공제책략.위간화공제산법,재설계자괄응공제기시,지고필공제수입작용,홀략수궤간우적작용,종이겁대지간화료자괄응공제기,유리우재선실시공제.통과대량적방진연구,설명용저충간화적공제책략능유효지공제포함수궤간우작용하적정개액압공제계통,타불부능사일개불은정적계통변위은정,차능재수궤간우작용하,야능점근일치지근수삼고모형적희망수출,사피공계통만족성능지표요구.
