西安电子科技大学学报（自然科学版）
西安電子科技大學學報（自然科學版）
서안전자과기대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF XIDIAN UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE)
2008年
2期
242-247
,共6页
最小二乘%交互多模型%卡尔曼滤波%被动跟踪
最小二乘%交互多模型%卡爾曼濾波%被動跟蹤
최소이승%교호다모형%잡이만려파%피동근종
在多站测角的被动目标跟踪中,目标的状态与角度量测值之间存在非线性关系,现有的方法主要是对其进行线性化,但线性化过程会带来滤波精度的下降,甚至会产生滤波发散而丢失目标.针对这一问题提出一种新方法,采用最小二乘法对多个观测站测得的目标角度信息进行融合,估计出目标的状态,将状态估计作为卡尔曼滤波的伪量测,然后采用交互多模型算法跟踪机动目标.仿真结果表明该方法可实现多站测角机动目标的跟踪,其跟踪误差远小于现有的跟踪方法.
在多站測角的被動目標跟蹤中,目標的狀態與角度量測值之間存在非線性關繫,現有的方法主要是對其進行線性化,但線性化過程會帶來濾波精度的下降,甚至會產生濾波髮散而丟失目標.針對這一問題提齣一種新方法,採用最小二乘法對多箇觀測站測得的目標角度信息進行融閤,估計齣目標的狀態,將狀態估計作為卡爾曼濾波的偽量測,然後採用交互多模型算法跟蹤機動目標.倣真結果錶明該方法可實現多站測角機動目標的跟蹤,其跟蹤誤差遠小于現有的跟蹤方法.
재다참측각적피동목표근종중,목표적상태여각도량측치지간존재비선성관계,현유적방법주요시대기진행선성화,단선성화과정회대래려파정도적하강,심지회산생려파발산이주실목표.침대저일문제제출일충신방법,채용최소이승법대다개관측참측득적목표각도신식진행융합,고계출목표적상태,장상태고계작위잡이만려파적위량측,연후채용교호다모형산법근종궤동목표.방진결과표명해방법가실현다참측각궤동목표적근종,기근종오차원소우현유적근종방법.
