船舶工程
船舶工程
선박공정
SHIP ENGNEERIN
2009年
1期
23-27
,共5页
船舶%船舶振动%作动器%同步控制%滑模控制
船舶%船舶振動%作動器%同步控製%滑模控製
선박%선박진동%작동기%동보공제%활모공제
为有效地消除船甲板由于发动机或螺旋桨不平衡矩所引起的振动,研制了一种新型作动器,其激振频率及激励力幅值均可实现在线调节,由于这种激励幅值的在线调节,使得整个系统的控制方程为非线性,为了消除控制系统参数变化和外部扰动对其跟踪性能的影响,将滑模控制引入其伺服跟踪控制,同时为了减小滑模控制器的颤抖采用了基于趋近律的位置及速度跟踪.仿真及实验结果表明滑模控制器具有较强的鲁棒性和跟踪性能,能有效地控制船甲板的振动.
為有效地消除船甲闆由于髮動機或螺鏇槳不平衡矩所引起的振動,研製瞭一種新型作動器,其激振頻率及激勵力幅值均可實現在線調節,由于這種激勵幅值的在線調節,使得整箇繫統的控製方程為非線性,為瞭消除控製繫統參數變化和外部擾動對其跟蹤性能的影響,將滑模控製引入其伺服跟蹤控製,同時為瞭減小滑模控製器的顫抖採用瞭基于趨近律的位置及速度跟蹤.倣真及實驗結果錶明滑模控製器具有較彊的魯棒性和跟蹤性能,能有效地控製船甲闆的振動.
위유효지소제선갑판유우발동궤혹라선장불평형구소인기적진동,연제료일충신형작동기,기격진빈솔급격려력폭치균가실현재선조절,유우저충격려폭치적재선조절,사득정개계통적공제방정위비선성,위료소제공제계통삼수변화화외부우동대기근종성능적영향,장활모공제인입기사복근종공제,동시위료감소활모공제기적전두채용료기우추근률적위치급속도근종.방진급실험결과표명활모공제기구유교강적로봉성화근종성능,능유효지공제선갑판적진동.
