火力与指挥控制
火力與指揮控製
화력여지휘공제
FIRE CONTROL & COMMAND CONTROL
2010年
10期
127-130
,共4页
推广卡尔曼滤波%无迹卡尔曼滤波%贝叶斯估计%粒子滤波
推廣卡爾曼濾波%無跡卡爾曼濾波%貝葉斯估計%粒子濾波
추엄잡이만려파%무적잡이만려파%패협사고계%입자려파
在处理目标跟踪的过程中,为了与实际接近,动态系统的模型选为非线性,而滤波算法采用非线性系统的滤波方法.在介绍了三种非线性滤波算法(EKF、UKF、PF)的原理和实现的同时,说明了各自适用的范围,以便针对不同问题采取比较便捷的算法来有效地实现算法在实际中的应用.EKF适用于线性化过程中系统对高阶项要求较小的情况下,UKF适用在噪声服从高斯分布的情况下,PF则适用与非高斯分布的情况下.此外,通过实例对三种算法分别进行了跟踪仿真实验,表明UKF、PF算法精度要比EKF算法高,UKF、EKF的实时性比PF好,PF的计算量相对较大.
在處理目標跟蹤的過程中,為瞭與實際接近,動態繫統的模型選為非線性,而濾波算法採用非線性繫統的濾波方法.在介紹瞭三種非線性濾波算法(EKF、UKF、PF)的原理和實現的同時,說明瞭各自適用的範圍,以便針對不同問題採取比較便捷的算法來有效地實現算法在實際中的應用.EKF適用于線性化過程中繫統對高階項要求較小的情況下,UKF適用在譟聲服從高斯分佈的情況下,PF則適用與非高斯分佈的情況下.此外,通過實例對三種算法分彆進行瞭跟蹤倣真實驗,錶明UKF、PF算法精度要比EKF算法高,UKF、EKF的實時性比PF好,PF的計算量相對較大.
재처리목표근종적과정중,위료여실제접근,동태계통적모형선위비선성,이려파산법채용비선성계통적려파방법.재개소료삼충비선성려파산법(EKF、UKF、PF)적원리화실현적동시,설명료각자괄용적범위,이편침대불동문제채취비교편첩적산법래유효지실현산법재실제중적응용.EKF괄용우선성화과정중계통대고계항요구교소적정황하,UKF괄용재조성복종고사분포적정황하,PF칙괄용여비고사분포적정황하.차외,통과실례대삼충산법분별진행료근종방진실험,표명UKF、PF산법정도요비EKF산법고,UKF、EKF적실시성비PF호,PF적계산량상대교대.
