南京理工大学学报（自然科学版）
南京理工大學學報（自然科學版）
남경리공대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF NANJING UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
2010年
6期
729-732,748
,共5页
屈蔷%刘建业%熊智%李荣冰
屈薔%劉建業%熊智%李榮冰
굴장%류건업%웅지%리영빙
天文导航系统%捷联惯导系统%位置组合%姿态矩阵
天文導航繫統%捷聯慣導繫統%位置組閤%姿態矩陣
천문도항계통%첩련관도계통%위치조합%자태구진
为解决机载天文导航系统(CNS)的水平基准约束,实现机载天文/惯性位置组合导航,首先利用捷联惯导系统(SINS)姿态阵将天文观测坐标系下的高度角和方位角转换为导航系下的相应观测角,从而利用高度差法实现机载天文定位;为确保高度通道的可观测性,设计了气压高度表辅助的天文/惯性位置组合导航系统方案,用SINS、CNS及气压高度表冗余量测信息构成量测方程,采用Kalman滤波实现对SINS位置信息的估计.仿真结果表明,由于天文导航具有较好的定位精度,通过采用气压高度表辅助的CNS/SINS位置组合系统,有效消除了陀螺和加速度累积误差,提高了导航系统的整体定位精度.速度和姿态的估计协方差曲线收敛情况表明,位置组合的卡尔曼滤波对速度和姿态的估计也有一定效果.
為解決機載天文導航繫統(CNS)的水平基準約束,實現機載天文/慣性位置組閤導航,首先利用捷聯慣導繫統(SINS)姿態陣將天文觀測坐標繫下的高度角和方位角轉換為導航繫下的相應觀測角,從而利用高度差法實現機載天文定位;為確保高度通道的可觀測性,設計瞭氣壓高度錶輔助的天文/慣性位置組閤導航繫統方案,用SINS、CNS及氣壓高度錶冗餘量測信息構成量測方程,採用Kalman濾波實現對SINS位置信息的估計.倣真結果錶明,由于天文導航具有較好的定位精度,通過採用氣壓高度錶輔助的CNS/SINS位置組閤繫統,有效消除瞭陀螺和加速度纍積誤差,提高瞭導航繫統的整體定位精度.速度和姿態的估計協方差麯線收斂情況錶明,位置組閤的卡爾曼濾波對速度和姿態的估計也有一定效果.
위해결궤재천문도항계통(CNS)적수평기준약속,실현궤재천문/관성위치조합도항,수선이용첩련관도계통(SINS)자태진장천문관측좌표계하적고도각화방위각전환위도항계하적상응관측각,종이이용고도차법실현궤재천문정위;위학보고도통도적가관측성,설계료기압고도표보조적천문/관성위치조합도항계통방안,용SINS、CNS급기압고도표용여량측신식구성량측방정,채용Kalman려파실현대SINS위치신식적고계.방진결과표명,유우천문도항구유교호적정위정도,통과채용기압고도표보조적CNS/SINS위치조합계통,유효소제료타라화가속도루적오차,제고료도항계통적정체정위정도.속도화자태적고계협방차곡선수렴정황표명,위치조합적잡이만려파대속도화자태적고계야유일정효과.
