电光与控制
電光與控製
전광여공제
ELECTRONICS OPTICS & CONTROL
2011年
3期
48-51
,共4页
车载导航%GPS定位%北斗定位%组合导航%航位推算
車載導航%GPS定位%北鬥定位%組閤導航%航位推算
차재도항%GPS정위%북두정위%조합도항%항위추산
针对移动车辆的定位与导航问题,研究了GPS/北斗/DR组合导航算法.文中采用坐标系变换及增加状态变量法对不同卫星星座进行了时空统一,并在此基础上研究了GPS/北斗卫星组合导航算法;为了克服卫星定位存在的不连续性问题,提出了GPS/北斗卫星导航系统与低成本的航位推算系统组合导航方案,设计了GPS/北斗/DR组合导航滤波器.通过跑车试验和算法仿真验证,结果表明GPS/北斗/DR组合导航系统能够有效改善卫星定位时信号的遮挡问题,平滑行车轨迹,提高导航定位精度.
針對移動車輛的定位與導航問題,研究瞭GPS/北鬥/DR組閤導航算法.文中採用坐標繫變換及增加狀態變量法對不同衛星星座進行瞭時空統一,併在此基礎上研究瞭GPS/北鬥衛星組閤導航算法;為瞭剋服衛星定位存在的不連續性問題,提齣瞭GPS/北鬥衛星導航繫統與低成本的航位推算繫統組閤導航方案,設計瞭GPS/北鬥/DR組閤導航濾波器.通過跑車試驗和算法倣真驗證,結果錶明GPS/北鬥/DR組閤導航繫統能夠有效改善衛星定位時信號的遮擋問題,平滑行車軌跡,提高導航定位精度.
침대이동차량적정위여도항문제,연구료GPS/북두/DR조합도항산법.문중채용좌표계변환급증가상태변량법대불동위성성좌진행료시공통일,병재차기출상연구료GPS/북두위성조합도항산법;위료극복위성정위존재적불련속성문제,제출료GPS/북두위성도항계통여저성본적항위추산계통조합도항방안,설계료GPS/북두/DR조합도항려파기.통과포차시험화산법방진험증,결과표명GPS/북두/DR조합도항계통능구유효개선위성정위시신호적차당문제,평활행차궤적,제고도항정위정도.
