海军工程大学学报
海軍工程大學學報
해군공정대학학보
JOURNAL OF NAVAL UNIVERSITY OF ENGINEERING
2011年
5期
108-112
,共5页
杨荣军%王良明%修观%丁传炳
楊榮軍%王良明%脩觀%丁傳炳
양영군%왕량명%수관%정전병
滚转弹药%姿态估计%地磁传感器%信号处理%卡尔曼滤波器
滾轉彈藥%姿態估計%地磁傳感器%信號處理%卡爾曼濾波器
곤전탄약%자태고계%지자전감기%신호처리%잡이만려파기
为了实时获得滚转弹药的飞行姿态信息,提出了一种速率陀螺与磁强计组合的姿态测量方案.该方案采用磁强计获得大地磁场强度在弹体三轴的投影及其变化率,结合刚体转动运动模型,利用最优估计技术获得了滚转弹药姿态信息.与单点测量方法相比,最优估计方法综合了测量信息序列,不会出现反三角函数双值失控现象,并可获得更高精度.仿真表明:陀螺无漂移时,俯仰角、偏航角的解算精度小于0.1°；采用低成本陀螺含漂移时,姿态角的解算精度小于0.4°.
為瞭實時穫得滾轉彈藥的飛行姿態信息,提齣瞭一種速率陀螺與磁彊計組閤的姿態測量方案.該方案採用磁彊計穫得大地磁場彊度在彈體三軸的投影及其變化率,結閤剛體轉動運動模型,利用最優估計技術穫得瞭滾轉彈藥姿態信息.與單點測量方法相比,最優估計方法綜閤瞭測量信息序列,不會齣現反三角函數雙值失控現象,併可穫得更高精度.倣真錶明:陀螺無漂移時,俯仰角、偏航角的解算精度小于0.1°；採用低成本陀螺含漂移時,姿態角的解算精度小于0.4°.
위료실시획득곤전탄약적비행자태신식,제출료일충속솔타라여자강계조합적자태측량방안.해방안채용자강계획득대지자장강도재탄체삼축적투영급기변화솔,결합강체전동운동모형,이용최우고계기술획득료곤전탄약자태신식.여단점측량방법상비,최우고계방법종합료측량신식서렬,불회출현반삼각함수쌍치실공현상,병가획득경고정도.방진표명:타라무표이시,부앙각、편항각적해산정도소우0.1°；채용저성본타라함표이시,자태각적해산정도소우0.4°.
