常州大学学报(自然科学版)
常州大學學報(自然科學版)
상주대학학보(자연과학판)
JOURNAL OF JIANGSU POLYTECHNIC UNIVERSITY
2011年
4期
37-40
,共4页
摄像机标定%内外参数分离%角点提取
攝像機標定%內外參數分離%角點提取
섭상궤표정%내외삼수분리%각점제취
以GRB-400四自由度工业机器人为研究对象,利用一种介于传统标定方法和自标定方法之间的内外参数分离的标定方法,对机器人的CCD摄像机进行了标定,获得了较精确的摄像机内、外参数.该方法的特点是比传统标定方法简单快速,同时克服了自标定方法精度不高的缺点.
以GRB-400四自由度工業機器人為研究對象,利用一種介于傳統標定方法和自標定方法之間的內外參數分離的標定方法,對機器人的CCD攝像機進行瞭標定,穫得瞭較精確的攝像機內、外參數.該方法的特點是比傳統標定方法簡單快速,同時剋服瞭自標定方法精度不高的缺點.
이GRB-400사자유도공업궤기인위연구대상,이용일충개우전통표정방법화자표정방법지간적내외삼수분리적표정방법,대궤기인적CCD섭상궤진행료표정,획득료교정학적섭상궤내、외삼수.해방법적특점시비전통표정방법간단쾌속,동시극복료자표정방법정도불고적결점.
