化工学报
化工學報
화공학보
JOURNAL OF CHEMICAL INDUSY AND ENGINEERING (CHINA)
2012年
1期
193-197
,共5页
李小田%王昕%王振雷%钱锋
李小田%王昕%王振雷%錢鋒
리소전%왕흔%왕진뢰%전봉
多模型%阶梯式控制%广义预测控制%自适应
多模型%階梯式控製%廣義預測控製%自適應
다모형%계제식공제%엄의예측공제%자괄응
针对一类模型参数突变的系统,提出一种基于多模型切换的阶梯式广义预测控制算法.采用多个固定模型、一个常规自适应模型和一个可重新赋初值的自适应模型并行辨识系统的动态特性.多个固定模型可以提高系统的暂态性能,常规自适应模型可以保证系统的稳定性,可重新赋初值的自适应模型可以进一步提高系统的暂态性能.在每个采样时刻基于性能指标切换到最优的局部模型作为当前模型,设计阶梯式广义预测控制器,从而实现系统全局的控制.最后的仿真结果表明,其控制效果明显优于单一模型的控制器.
針對一類模型參數突變的繫統,提齣一種基于多模型切換的階梯式廣義預測控製算法.採用多箇固定模型、一箇常規自適應模型和一箇可重新賦初值的自適應模型併行辨識繫統的動態特性.多箇固定模型可以提高繫統的暫態性能,常規自適應模型可以保證繫統的穩定性,可重新賦初值的自適應模型可以進一步提高繫統的暫態性能.在每箇採樣時刻基于性能指標切換到最優的跼部模型作為噹前模型,設計階梯式廣義預測控製器,從而實現繫統全跼的控製.最後的倣真結果錶明,其控製效果明顯優于單一模型的控製器.
침대일류모형삼수돌변적계통,제출일충기우다모형절환적계제식엄의예측공제산법.채용다개고정모형、일개상규자괄응모형화일개가중신부초치적자괄응모형병행변식계통적동태특성.다개고정모형가이제고계통적잠태성능,상규자괄응모형가이보증계통적은정성,가중신부초치적자괄응모형가이진일보제고계통적잠태성능.재매개채양시각기우성능지표절환도최우적국부모형작위당전모형,설계계제식엄의예측공제기,종이실현계통전국적공제.최후적방진결과표명,기공제효과명현우우단일모형적공제기.