微特电机
微特電機
미특전궤
SMALL & SPECIAL ELECTRICAL MACHINES
2012年
2期
55-58,64
,共5页
永磁同步电动机%伺服系统%位置环%变结构控制%自抗扰控制
永磁同步電動機%伺服繫統%位置環%變結構控製%自抗擾控製
영자동보전동궤%사복계통%위치배%변결구공제%자항우공제
设计了一种新型永磁同步电动机变结构自抗扰位置伺服控制系统.通过对控制器的变结构设计,使得在保持原控制器特点的同时减少了可调参数,并改善了系统控制性能；通过对交轴输出方程的分析,提出了一种新的位置变结构自抗扰控制方案,在保证系统动态性能的同时,提高了抗负载扰动的能力.仿真结果表明,改进后的系统具有响应速度快、无超调、控制精度高的特点,对负载及系统内部参数变化具有较强的鲁棒性.
設計瞭一種新型永磁同步電動機變結構自抗擾位置伺服控製繫統.通過對控製器的變結構設計,使得在保持原控製器特點的同時減少瞭可調參數,併改善瞭繫統控製性能；通過對交軸輸齣方程的分析,提齣瞭一種新的位置變結構自抗擾控製方案,在保證繫統動態性能的同時,提高瞭抗負載擾動的能力.倣真結果錶明,改進後的繫統具有響應速度快、無超調、控製精度高的特點,對負載及繫統內部參數變化具有較彊的魯棒性.
설계료일충신형영자동보전동궤변결구자항우위치사복공제계통.통과대공제기적변결구설계,사득재보지원공제기특점적동시감소료가조삼수,병개선료계통공제성능；통과대교축수출방정적분석,제출료일충신적위치변결구자항우공제방안,재보증계통동태성능적동시,제고료항부재우동적능력.방진결과표명,개진후적계통구유향응속도쾌、무초조、공제정도고적특점,대부재급계통내부삼수변화구유교강적로봉성.
