计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2012年
6期
1573-1575,1579
,共4页
自适应滑模制导律%比例导引律%变结构%鲁棒性
自適應滑模製導律%比例導引律%變結構%魯棒性
자괄응활모제도률%비례도인률%변결구%로봉성
针对使用传统的制导律拦截高空高速机动目标效果不佳的问题,提出了自适应滑模制导律;首先给出了比例导引律的具体算法,然后采用变结构控制理论,结合时变系统的特点,应用滑模自适应趋近律的概念,设计了导弹的自适应滑模制导律,并对其进行光滑处理,削弱了绕滑模的抖动;通过具体的仿真实例,表明了该制导律有更优良的弹道性能和鲁棒性,所需的控制能量更少,脱靶量更小,制导精度更高,相比传统的比例导引律,具有更强的实用性和有效性.
針對使用傳統的製導律攔截高空高速機動目標效果不佳的問題,提齣瞭自適應滑模製導律;首先給齣瞭比例導引律的具體算法,然後採用變結構控製理論,結閤時變繫統的特點,應用滑模自適應趨近律的概唸,設計瞭導彈的自適應滑模製導律,併對其進行光滑處理,削弱瞭繞滑模的抖動;通過具體的倣真實例,錶明瞭該製導律有更優良的彈道性能和魯棒性,所需的控製能量更少,脫靶量更小,製導精度更高,相比傳統的比例導引律,具有更彊的實用性和有效性.
침대사용전통적제도률란절고공고속궤동목표효과불가적문제,제출료자괄응활모제도률;수선급출료비례도인률적구체산법,연후채용변결구공제이론,결합시변계통적특점,응용활모자괄응추근률적개념,설계료도탄적자괄응활모제도률,병대기진행광활처리,삭약료요활모적두동;통과구체적방진실례,표명료해제도률유경우량적탄도성능화로봉성,소수적공제능량경소,탈파량경소,제도정도경고,상비전통적비례도인률,구유경강적실용성화유효성.
