南京理工大学学报（自然科学版）
南京理工大學學報（自然科學版）
남경리공대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF NANJING UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
2012年
4期
612-617
,共6页
陈福红%马大为%乐贵高%朱忠领
陳福紅%馬大為%樂貴高%硃忠領
진복홍%마대위%악귀고%주충령
火箭炮%动态滑模控制%永磁同步电动机
火箭砲%動態滑模控製%永磁同步電動機
화전포%동태활모공제%영자동보전동궤
针对含大范围变化参量及强冲击力矩的火箭炮位置伺服系统,引人动态滑模控制方法.构建了动态切换函数,设计了含鲁棒项的动态滑模控制律,动态切换函数将控制量中不连续项转移到其一阶导数项中,削弱了控制量抖振,鲁棒项对参数摄动、负载扰动等不确定因素进行了补偿.最后,对参数摄动及干扰下的位置跟踪进行了仿真及实验研究,同时给出了控制器参数对控制性能影响的规律.仿真及实验结果表明,同传统滑模控制方法相比,所提方法提高了系统鲁棒性,并且抑制了控制量抖振.
針對含大範圍變化參量及彊遲擊力矩的火箭砲位置伺服繫統,引人動態滑模控製方法.構建瞭動態切換函數,設計瞭含魯棒項的動態滑模控製律,動態切換函數將控製量中不連續項轉移到其一階導數項中,削弱瞭控製量抖振,魯棒項對參數攝動、負載擾動等不確定因素進行瞭補償.最後,對參數攝動及榦擾下的位置跟蹤進行瞭倣真及實驗研究,同時給齣瞭控製器參數對控製性能影響的規律.倣真及實驗結果錶明,同傳統滑模控製方法相比,所提方法提高瞭繫統魯棒性,併且抑製瞭控製量抖振.
침대함대범위변화삼량급강충격력구적화전포위치사복계통,인인동태활모공제방법.구건료동태절환함수,설계료함로봉항적동태활모공제률,동태절환함수장공제량중불련속항전이도기일계도수항중,삭약료공제량두진,로봉항대삼수섭동、부재우동등불학정인소진행료보상.최후,대삼수섭동급간우하적위치근종진행료방진급실험연구,동시급출료공제기삼수대공제성능영향적규률.방진급실험결과표명,동전통활모공제방법상비,소제방법제고료계통로봉성,병차억제료공제량두진.
