国外电子测量技术
國外電子測量技術
국외전자측량기술
FOREIGN ELECTRONIC MEASUREMENT TECHNOLOGY
2012年
7期
66-69
,共4页
管道检测机器人%双电池组%乒乓工作%自动切换
管道檢測機器人%雙電池組%乒乓工作%自動切換
관도검측궤기인%쌍전지조%핑퐁공작%자동절환
油气输运管道内部探伤的管道机器人是工业特种机器人研究领域中热点,机器人在管道内作业过程中续航能力取决于机器人能量的如何获取和供电管理系统.本文针对此类问题设计并实现了管道机器人的自主发电,双电池组乒乓储能和供电的的管理机制,在两块电池一供一备的模式中,能够有效解决两块高能量锂离子电池之间充电、供电和电量检测自动切换,实现了双电池组的高效管理模式.
油氣輸運管道內部探傷的管道機器人是工業特種機器人研究領域中熱點,機器人在管道內作業過程中續航能力取決于機器人能量的如何穫取和供電管理繫統.本文針對此類問題設計併實現瞭管道機器人的自主髮電,雙電池組乒乓儲能和供電的的管理機製,在兩塊電池一供一備的模式中,能夠有效解決兩塊高能量鋰離子電池之間充電、供電和電量檢測自動切換,實現瞭雙電池組的高效管理模式.
유기수운관도내부탐상적관도궤기인시공업특충궤기인연구영역중열점,궤기인재관도내작업과정중속항능력취결우궤기인능량적여하획취화공전관리계통.본문침대차류문제설계병실현료관도궤기인적자주발전,쌍전지조핑퐁저능화공전적적관리궤제,재량괴전지일공일비적모식중,능구유효해결량괴고능량리리자전지지간충전、공전화전량검측자동절환,실현료쌍전지조적고효관리모식.
