中国航海
中國航海
중국항해
NAVIGATION OF CHINA
2012年
3期
11-15
,共5页
袁赣南%袁克非%张红伟%李宁
袁贛南%袁剋非%張紅偉%李寧
원공남%원극비%장홍위%리저
船舶、舰舶工程%组合导航%联邦滤波%信息分配
船舶、艦舶工程%組閤導航%聯邦濾波%信息分配
선박、함박공정%조합도항%련방려파%신식분배
通过总结分析联邦滤波自适应改进中各种相互矛盾的信息分配原则,提出信息分配原则的三个核心问题,即信息分配系数对滤波精度、容错性的作用关系问题及滤波精度与容错性的相互关系问题.针对这三个问题,根据联邦滤波原理进行理论分析和证明,得出信息分配原则三个结论.仿真实验结果说明给出的三个结论成立,可以作为联邦滤波设计的理论依据.
通過總結分析聯邦濾波自適應改進中各種相互矛盾的信息分配原則,提齣信息分配原則的三箇覈心問題,即信息分配繫數對濾波精度、容錯性的作用關繫問題及濾波精度與容錯性的相互關繫問題.針對這三箇問題,根據聯邦濾波原理進行理論分析和證明,得齣信息分配原則三箇結論.倣真實驗結果說明給齣的三箇結論成立,可以作為聯邦濾波設計的理論依據.
통과총결분석련방려파자괄응개진중각충상호모순적신식분배원칙,제출신식분배원칙적삼개핵심문제,즉신식분배계수대려파정도、용착성적작용관계문제급려파정도여용착성적상호관계문제.침대저삼개문제,근거련방려파원리진행이론분석화증명,득출신식분배원칙삼개결론.방진실험결과설명급출적삼개결론성립,가이작위련방려파설계적이론의거.
