兵工学报
兵工學報
병공학보
ACTA ARMAMENTARII
2004年
3期
304-307
,共4页
迟晓珠%王劲松%金鸿章%王达明
遲曉珠%王勁鬆%金鴻章%王達明
지효주%왕경송%금홍장%왕체명
飞行器控制导航技术%惯性导航%微惯性测量组合%加速度计%动态
飛行器控製導航技術%慣性導航%微慣性測量組閤%加速度計%動態
비행기공제도항기술%관성도항%미관성측량조합%가속도계%동태
本文以压阻式加速度计为例,探讨了其动态特性对无陀螺微惯性测量组合的影响.首先,建立了9个加速度计的无陀螺微惯性测量组合模型,并推导了该模型的导航方程,然后根据加速度计的动态特性改进了其导航方程,最后进行了仿真验证.从仿真结果可以看出,对于相同的加速度计,输入信号的动态特性越强,惯性组合的误差越大.因而选用动态特性好的加速度计有助于提高无陀螺微惯性测量组合的性能.本文为无陀螺微惯性测量组合走向实用化,提供了理论依据.
本文以壓阻式加速度計為例,探討瞭其動態特性對無陀螺微慣性測量組閤的影響.首先,建立瞭9箇加速度計的無陀螺微慣性測量組閤模型,併推導瞭該模型的導航方程,然後根據加速度計的動態特性改進瞭其導航方程,最後進行瞭倣真驗證.從倣真結果可以看齣,對于相同的加速度計,輸入信號的動態特性越彊,慣性組閤的誤差越大.因而選用動態特性好的加速度計有助于提高無陀螺微慣性測量組閤的性能.本文為無陀螺微慣性測量組閤走嚮實用化,提供瞭理論依據.
본문이압조식가속도계위례,탐토료기동태특성대무타라미관성측량조합적영향.수선,건립료9개가속도계적무타라미관성측량조합모형,병추도료해모형적도항방정,연후근거가속도계적동태특성개진료기도항방정,최후진행료방진험증.종방진결과가이간출,대우상동적가속도계,수입신호적동태특성월강,관성조합적오차월대.인이선용동태특성호적가속도계유조우제고무타라미관성측량조합적성능.본문위무타라미관성측량조합주향실용화,제공료이론의거.