黑龙江大学自然科学学报
黑龍江大學自然科學學報
흑룡강대학자연과학학보
JOURNAL OF NATURAL SCIENCE OF HEILONGJIANG UNIVERSITY
2007年
4期
463-466
,共4页
多时滞%线性矩阵不等式%Lyapunov-Krasovskii型泛函%最终一致有界%自适应控制
多時滯%線性矩陣不等式%Lyapunov-Krasovskii型汎函%最終一緻有界%自適應控製
다시체%선성구진불등식%Lyapunov-Krasovskii형범함%최종일치유계%자괄응공제
研究一类多变时滞不确定系统的鲁棒自适应镇定问题,假定时滞不确定性满足不匹配条件且上界值是未知的.结合线性矩阵不等式和Lyapunov-Krasovskii型泛函设计出了一种无记忆自适应状态反馈控制器,并证明此控制器使得闭环系统最终一致有界;仿真例子说明了结论的有效性.
研究一類多變時滯不確定繫統的魯棒自適應鎮定問題,假定時滯不確定性滿足不匹配條件且上界值是未知的.結閤線性矩陣不等式和Lyapunov-Krasovskii型汎函設計齣瞭一種無記憶自適應狀態反饋控製器,併證明此控製器使得閉環繫統最終一緻有界;倣真例子說明瞭結論的有效性.
연구일류다변시체불학정계통적로봉자괄응진정문제,가정시체불학정성만족불필배조건차상계치시미지적.결합선성구진불등식화Lyapunov-Krasovskii형범함설계출료일충무기억자괄응상태반궤공제기,병증명차공제기사득폐배계통최종일치유계;방진례자설명료결론적유효성.
