兵工自动化
兵工自動化
병공자동화
ORDNANCE INDUSTRY AUTOMATION
2007年
11期
70-71,76
,共3页
捷联惯导系统%温度补偿%神经网络%动力调谐陀螺仪
捷聯慣導繫統%溫度補償%神經網絡%動力調諧陀螺儀
첩련관도계통%온도보상%신경망락%동력조해타라의
针对在低成本捷联惯性导航系统中动力调谐陀螺仪的输出信号随温度漂移严重的问题,使用径向基函数神经网络进行补偿.采用RBF神经网络建立温度补偿模型,以温度信号为网络的输入训练样本,以陀螺仪的温度漂移为网络的目标输出.神经网络的结构为输入层和输出层各有1个节点,中间隐层含有4个节点,隐层节点的聚类中心均匀分布在温度的变化范围之内.结果表明,该方法能有效将低成本惯组中动力调谐陀螺仪输出信号中的温漂误差减小一个数量级以上,从而提高惯组的导航精度.
針對在低成本捷聯慣性導航繫統中動力調諧陀螺儀的輸齣信號隨溫度漂移嚴重的問題,使用徑嚮基函數神經網絡進行補償.採用RBF神經網絡建立溫度補償模型,以溫度信號為網絡的輸入訓練樣本,以陀螺儀的溫度漂移為網絡的目標輸齣.神經網絡的結構為輸入層和輸齣層各有1箇節點,中間隱層含有4箇節點,隱層節點的聚類中心均勻分佈在溫度的變化範圍之內.結果錶明,該方法能有效將低成本慣組中動力調諧陀螺儀輸齣信號中的溫漂誤差減小一箇數量級以上,從而提高慣組的導航精度.
침대재저성본첩련관성도항계통중동력조해타라의적수출신호수온도표이엄중적문제,사용경향기함수신경망락진행보상.채용RBF신경망락건립온도보상모형,이온도신호위망락적수입훈련양본,이타라의적온도표이위망락적목표수출.신경망락적결구위수입층화수출층각유1개절점,중간은층함유4개절점,은층절점적취류중심균균분포재온도적변화범위지내.결과표명,해방법능유효장저성본관조중동력조해타라의수출신호중적온표오차감소일개수량급이상,종이제고관조적도항정도.
