武汉理工大学学报（交通科学与工程版）
武漢理工大學學報（交通科學與工程版）
무한리공대학학보（교통과학여공정판）
JOURNAL OF WUHAN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY(TRANSPORTATION SCIENCE & ENGINEERING)
2008年
4期
771-774
,共4页
非线性%多模式转向%PID
非線性%多模式轉嚮%PID
비선성%다모식전향%PID
介绍了WTW90重型工程运输车转向系统的设计原理和控制实现方式.采用独立悬挂、各轮组独立转向的多模式转向系统;由阀控液压油缸通过连杆机构带动回转支承旋转来实现各轮组的转动;在位置PID算法的基础中加入数字补偿的控制方案.该设计方案很好地解决了转向系统的非线性、同步性的问题,实现了预期的转向系统的准确、稳定和同步的要求.
介紹瞭WTW90重型工程運輸車轉嚮繫統的設計原理和控製實現方式.採用獨立懸掛、各輪組獨立轉嚮的多模式轉嚮繫統;由閥控液壓油缸通過連桿機構帶動迴轉支承鏇轉來實現各輪組的轉動;在位置PID算法的基礎中加入數字補償的控製方案.該設計方案很好地解決瞭轉嚮繫統的非線性、同步性的問題,實現瞭預期的轉嚮繫統的準確、穩定和同步的要求.
개소료WTW90중형공정운수차전향계통적설계원리화공제실현방식.채용독립현괘、각륜조독립전향적다모식전향계통;유벌공액압유항통과련간궤구대동회전지승선전래실현각륜조적전동;재위치PID산법적기출중가입수자보상적공제방안.해설계방안흔호지해결료전향계통적비선성、동보성적문제,실현료예기적전향계통적준학、은정화동보적요구.
