工业控制计算机
工業控製計算機
공업공제계산궤
INDUSTRY CONTROL COMPUTER
2009年
1期
38-40
,共3页
连尧%李焱%史美萍%宋金泽
連堯%李焱%史美萍%宋金澤
련요%리염%사미평%송금택
嵌入式%机器人%遥控系统%路径关键点
嵌入式%機器人%遙控繫統%路徑關鍵點
감입식%궤기인%요공계통%로경관건점
遥控导航是军用地面移动机器人系统的重要组成.面向野外环境下的单兵携带式微小机器人,设计并实现了一种基于嵌入式技术的遥控系统.该系统采用主从遥控和半自主控制相结合的导航控制方式,通过无线视频传输实现超视距远程遥控,通过基于导航图像的路径关键点规划实现半自主导航.
遙控導航是軍用地麵移動機器人繫統的重要組成.麵嚮野外環境下的單兵攜帶式微小機器人,設計併實現瞭一種基于嵌入式技術的遙控繫統.該繫統採用主從遙控和半自主控製相結閤的導航控製方式,通過無線視頻傳輸實現超視距遠程遙控,通過基于導航圖像的路徑關鍵點規劃實現半自主導航.
요공도항시군용지면이동궤기인계통적중요조성.면향야외배경하적단병휴대식미소궤기인,설계병실현료일충기우감입식기술적요공계통.해계통채용주종요공화반자주공제상결합적도항공제방식,통과무선시빈전수실현초시거원정요공,통과기우도항도상적로경관건점규화실현반자주도항.
