广东工业大学学报
廣東工業大學學報
엄동공업대학학보
JOURNAL OF GUANGDONG UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
2009年
2期
51-55
,共5页
不确定广义系统%时滞相关%静态输出反馈%鲁棒H∞控制%线性矩阵不等式
不確定廣義繫統%時滯相關%靜態輸齣反饋%魯棒H∞控製%線性矩陣不等式
불학정엄의계통%시체상관%정태수출반궤%로봉H∞공제%선성구진불등식
讨论一类具有参数不确定性的状态时滞和具有外部干扰的线性广义系统的鲁棒H∞控制问题.不确定性假设是范数有界的,采用线性矩阵不等式处理方法,得到不确定时滞相关稳定性的充分条件.给出在静态输出反馈情况下的控制器设计方法,使得闭环系统是正则、无脉冲和稳定的,并且满足给定的H∞性能指标.控制器可由一组线性矩阵不等式(LMI)求解.给出的数值算例说明了该方法的有效性.
討論一類具有參數不確定性的狀態時滯和具有外部榦擾的線性廣義繫統的魯棒H∞控製問題.不確定性假設是範數有界的,採用線性矩陣不等式處理方法,得到不確定時滯相關穩定性的充分條件.給齣在靜態輸齣反饋情況下的控製器設計方法,使得閉環繫統是正則、無脈遲和穩定的,併且滿足給定的H∞性能指標.控製器可由一組線性矩陣不等式(LMI)求解.給齣的數值算例說明瞭該方法的有效性.
토론일류구유삼수불학정성적상태시체화구유외부간우적선성엄의계통적로봉H∞공제문제.불학정성가설시범수유계적,채용선성구진불등식처리방법,득도불학정시체상관은정성적충분조건.급출재정태수출반궤정황하적공제기설계방법,사득폐배계통시정칙、무맥충화은정적,병차만족급정적H∞성능지표.공제기가유일조선성구진불등식(LMI)구해.급출적수치산례설명료해방법적유효성.
