吉林工程技术师范学院学报
吉林工程技術師範學院學報
길림공정기술사범학원학보
JOURNAL OF JILIN TEACHERS INSTITUTE OF ENGINEERING AND TECHNOLOGY
2010年
3期
68-71
,共4页
航路规划%遗传算法%仿真验证
航路規劃%遺傳算法%倣真驗證
항로규화%유전산법%방진험증
依据无人机设计需求,建立了威胁源模型、无人机飞行动力学模型、导航模型和航路规划模型.航路规划采用遗传算法,遗传算法编码方案使用"距离、转角"方案.通过Matlab/Simlink进行仿真验证,证明了规划航路符合无人机动力学特性.
依據無人機設計需求,建立瞭威脅源模型、無人機飛行動力學模型、導航模型和航路規劃模型.航路規劃採用遺傳算法,遺傳算法編碼方案使用"距離、轉角"方案.通過Matlab/Simlink進行倣真驗證,證明瞭規劃航路符閤無人機動力學特性.
의거무인궤설계수구,건립료위협원모형、무인궤비행동역학모형、도항모형화항로규화모형.항로규화채용유전산법,유전산법편마방안사용"거리、전각"방안.통과Matlab/Simlink진행방진험증,증명료규화항로부합무인궤동역학특성.
