光学仪器
光學儀器
광학의기
OPTICAL INSTRUMENTS
2011年
3期
11-16
,共6页
林钧斌%庄骏%孙斌%张全成%丁逵
林鈞斌%莊駿%孫斌%張全成%丁逵
림균빈%장준%손빈%장전성%정규
计算机视觉%手势姿态%多目视觉%harris角点检测%极线约束
計算機視覺%手勢姿態%多目視覺%harris角點檢測%極線約束
계산궤시각%수세자태%다목시각%harris각점검측%겁선약속
为了精确识别人手姿态用于机器手控制,文中讨论一种基于计算机视觉的手势立体姿态检测的新方法.该方法利用多目视觉之间的配合,有效地解决了检测识别时手部关键节点互相遮档的关键问题.采用了自适应阈值分割、harris角点检测、外极线约束等几种合理、有效的点的匹配算法,对不同摄像机拍摄到的手部关键节点进行排序,这样不仅解决了特征点的位置归属问题,也解决了图像与对应点的匹配问题.通过实验表明:对手部关键节点的检测达到了满意的结果.
為瞭精確識彆人手姿態用于機器手控製,文中討論一種基于計算機視覺的手勢立體姿態檢測的新方法.該方法利用多目視覺之間的配閤,有效地解決瞭檢測識彆時手部關鍵節點互相遮檔的關鍵問題.採用瞭自適應閾值分割、harris角點檢測、外極線約束等幾種閤理、有效的點的匹配算法,對不同攝像機拍攝到的手部關鍵節點進行排序,這樣不僅解決瞭特徵點的位置歸屬問題,也解決瞭圖像與對應點的匹配問題.通過實驗錶明:對手部關鍵節點的檢測達到瞭滿意的結果.
위료정학식별인수자태용우궤기수공제,문중토론일충기우계산궤시각적수세입체자태검측적신방법.해방법이용다목시각지간적배합,유효지해결료검측식별시수부관건절점호상차당적관건문제.채용료자괄응역치분할、harris각점검측、외겁선약속등궤충합리、유효적점적필배산법,대불동섭상궤박섭도적수부관건절점진행배서,저양불부해결료특정점적위치귀속문제,야해결료도상여대응점적필배문제.통과실험표명:대수부관건절점적검측체도료만의적결과.