微处理机
微處理機
미처리궤
MICROPROCESSORS
2011年
3期
72-74,78
,共4页
车道线检测与跟踪%感兴趣区域%大津法%哈夫变换%卡尔曼预测器
車道線檢測與跟蹤%感興趣區域%大津法%哈伕變換%卡爾曼預測器
차도선검측여근종%감흥취구역%대진법%합부변환%잡이만예측기
车道线检测技术是自动驾驶领域的研究热点.通过对车道线图像基本特征的分析,研究了一种基于车道线识别的稳健方法.在初始检测部分,图像预处理中采用大津法来适应不同的光照条件,并根据车道线特征进行车道线初始检测.然后,用Hough变换检测车道线.在车道线跟踪部分,用Kalman滤波器预测参数,动态建立感兴趣区域,在此区域搜索车道线.并根据一定的失效判决模块,验证跟踪结果.最后,根据交通工具与车道线之间的距离来判决偏离情况.实验证明,该算法具有较高的实时性和稳健性.
車道線檢測技術是自動駕駛領域的研究熱點.通過對車道線圖像基本特徵的分析,研究瞭一種基于車道線識彆的穩健方法.在初始檢測部分,圖像預處理中採用大津法來適應不同的光照條件,併根據車道線特徵進行車道線初始檢測.然後,用Hough變換檢測車道線.在車道線跟蹤部分,用Kalman濾波器預測參數,動態建立感興趣區域,在此區域搜索車道線.併根據一定的失效判決模塊,驗證跟蹤結果.最後,根據交通工具與車道線之間的距離來判決偏離情況.實驗證明,該算法具有較高的實時性和穩健性.
차도선검측기술시자동가사영역적연구열점.통과대차도선도상기본특정적분석,연구료일충기우차도선식별적은건방법.재초시검측부분,도상예처리중채용대진법래괄응불동적광조조건,병근거차도선특정진행차도선초시검측.연후,용Hough변환검측차도선.재차도선근종부분,용Kalman려파기예측삼수,동태건립감흥취구역,재차구역수색차도선.병근거일정적실효판결모괴,험증근종결과.최후,근거교통공구여차도선지간적거리래판결편리정황.실험증명,해산법구유교고적실시성화은건성.
