控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2011年
5期
727-734
,共8页
网络化控制系统%网络诱导时延%数据包丢失%最优预测状态估计
網絡化控製繫統%網絡誘導時延%數據包丟失%最優預測狀態估計
망락화공제계통%망락유도시연%수거포주실%최우예측상태고계
当网络诱导时延和数据包丢失确定可知时,提出了一种网络化最优预测状态估计器设计方法,能够补偿网络诱导时延和数据包丢失对估计性能的影响,理论分析表明了随着网络诱导时延或数据包丢失的增加,该估计器在获得明显补偿效果的同时预测估计偏差略微递增,并给出了估计系统的稳定性条件,最后通过仿真和实验验证了所提出方法的有效性和理论分析的正确性.
噹網絡誘導時延和數據包丟失確定可知時,提齣瞭一種網絡化最優預測狀態估計器設計方法,能夠補償網絡誘導時延和數據包丟失對估計性能的影響,理論分析錶明瞭隨著網絡誘導時延或數據包丟失的增加,該估計器在穫得明顯補償效果的同時預測估計偏差略微遞增,併給齣瞭估計繫統的穩定性條件,最後通過倣真和實驗驗證瞭所提齣方法的有效性和理論分析的正確性.
당망락유도시연화수거포주실학정가지시,제출료일충망락화최우예측상태고계기설계방법,능구보상망락유도시연화수거포주실대고계성능적영향,이론분석표명료수착망락유도시연혹수거포주실적증가,해고계기재획득명현보상효과적동시예측고계편차략미체증,병급출료고계계통적은정성조건,최후통과방진화실험험증료소제출방법적유효성화이론분석적정학성.
