计算机与现代化
計算機與現代化
계산궤여현대화
COMPUTER AND MODERNIZATION
2012年
8期
195-197,205
,共4页
周晖%张俊%徐荣华%朱松盛%徐暑%徐月明
週暉%張俊%徐榮華%硃鬆盛%徐暑%徐月明
주휘%장준%서영화%주송성%서서%서월명
超声导引%自动搬移%坐标算法%MSP430F149
超聲導引%自動搬移%坐標算法%MSP430F149
초성도인%자동반이%좌표산법%MSP430F149
阐述基于超声导引的药品智能搬移系统的研制方案,并给出主要设计电路.该系统用主从结构的两块TTMSP430F149单片机作为控制核心.从单片机控制搬移设备上的超声发送模块发送超声,坐标系上的三个超声接收器采集超声信号并做放大、滤波、单稳处理,处理后的信号发送给主单片机进行分析并发送控制命令给从单片机,从而实现对搬移设备的控制与定位.
闡述基于超聲導引的藥品智能搬移繫統的研製方案,併給齣主要設計電路.該繫統用主從結構的兩塊TTMSP430F149單片機作為控製覈心.從單片機控製搬移設備上的超聲髮送模塊髮送超聲,坐標繫上的三箇超聲接收器採集超聲信號併做放大、濾波、單穩處理,處理後的信號髮送給主單片機進行分析併髮送控製命令給從單片機,從而實現對搬移設備的控製與定位.
천술기우초성도인적약품지능반이계통적연제방안,병급출주요설계전로.해계통용주종결구적량괴TTMSP430F149단편궤작위공제핵심.종단편궤공제반이설비상적초성발송모괴발송초성,좌표계상적삼개초성접수기채집초성신호병주방대、려파、단은처리,처리후적신호발송급주단편궤진행분석병발송공제명령급종단편궤,종이실현대반이설비적공제여정위.
