控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2012年
5期
809-813
,共5页
宋吉广%金鸿章%梁利华%史洪宇
宋吉廣%金鴻章%樑利華%史洪宇
송길엄%금홍장%량리화%사홍우
减摇鳍%升力反馈%动态失速%广义预测控制
減搖鰭%升力反饋%動態失速%廣義預測控製
감요기%승력반궤%동태실속%엄의예측공제
为了克服常规浪级调节单元的不足,进一步提高减摇鳍的减摇效果,并预防高海况下的动态失速,针对升力反馈减摇鳍系统,采用基于T-S模型的广义预测控制器中带遗忘因子的最小二乘法在线辨识船舶横摇运动方程,以适应变化的海况和船舶横摇参数,减小了计算量,提高了船舶横摇参数变化时减摇鳍的战摇效果.在分析了升力反馈减摇鳍在高海况下失速发生原因和浪级调节单元不足的基础上,通过在预测控制器中引入约束条件解决了高海况下的动态失速.相对于浪级调节单元,广义预测控制器提高了高海况下减摇鳍的利用效率.仿真结果表明,该方法可以在高海况下充分发挥减摇鳍系统的效能,提高减摇效果,并有效防止动态失速的发生.
為瞭剋服常規浪級調節單元的不足,進一步提高減搖鰭的減搖效果,併預防高海況下的動態失速,針對升力反饋減搖鰭繫統,採用基于T-S模型的廣義預測控製器中帶遺忘因子的最小二乘法在線辨識船舶橫搖運動方程,以適應變化的海況和船舶橫搖參數,減小瞭計算量,提高瞭船舶橫搖參數變化時減搖鰭的戰搖效果.在分析瞭升力反饋減搖鰭在高海況下失速髮生原因和浪級調節單元不足的基礎上,通過在預測控製器中引入約束條件解決瞭高海況下的動態失速.相對于浪級調節單元,廣義預測控製器提高瞭高海況下減搖鰭的利用效率.倣真結果錶明,該方法可以在高海況下充分髮揮減搖鰭繫統的效能,提高減搖效果,併有效防止動態失速的髮生.
위료극복상규랑급조절단원적불족,진일보제고감요기적감요효과,병예방고해황하적동태실속,침대승력반궤감요기계통,채용기우T-S모형적엄의예측공제기중대유망인자적최소이승법재선변식선박횡요운동방정,이괄응변화적해황화선박횡요삼수,감소료계산량,제고료선박횡요삼수변화시감요기적전요효과.재분석료승력반궤감요기재고해황하실속발생원인화랑급조절단원불족적기출상,통과재예측공제기중인입약속조건해결료고해황하적동태실속.상대우랑급조절단원,엄의예측공제기제고료고해황하감요기적이용효솔.방진결과표명,해방법가이재고해황하충분발휘감요기계통적효능,제고감요효과,병유효방지동태실속적발생.
