上海交通大学学报
上海交通大學學報
상해교통대학학보
JOURNAL OF SHANGHAI JIAOTONG UNIVERSITY
2005年
6期
892-894,904
,共4页
机器人%排爆机器人%准极限理论%准极限度%直流电动机
機器人%排爆機器人%準極限理論%準極限度%直流電動機
궤기인%배폭궤기인%준겁한이론%준겁한도%직류전동궤
针对特种机器人的特殊使用条件,提出了准极限理论的设计思想,即充分利用电动机的极限性能,用准极限度概念来表征电动机极限能力的利用率,在准极限度小于1且接近于1的选择准则下对排爆机器人的直流电动机进行选择,使选出的电动机在满足要求的前提下,具有较小的重量和体积.
針對特種機器人的特殊使用條件,提齣瞭準極限理論的設計思想,即充分利用電動機的極限性能,用準極限度概唸來錶徵電動機極限能力的利用率,在準極限度小于1且接近于1的選擇準則下對排爆機器人的直流電動機進行選擇,使選齣的電動機在滿足要求的前提下,具有較小的重量和體積.
침대특충궤기인적특수사용조건,제출료준겁한이론적설계사상,즉충분이용전동궤적겁한성능,용준겁한도개념래표정전동궤겁한능력적이용솔,재준겁한도소우1차접근우1적선택준칙하대배폭궤기인적직류전동궤진행선택,사선출적전동궤재만족요구적전제하,구유교소적중량화체적.
