计算机工程与设计
計算機工程與設計
계산궤공정여설계
COMPUTER ENGINEERING AND DESIGN
2008年
1期
138-141
,共4页
人工智能%径向基函数神经网络%广义预测控制%多变量非线性系统%时变线性系统
人工智能%徑嚮基函數神經網絡%廣義預測控製%多變量非線性繫統%時變線性繫統
인공지능%경향기함수신경망락%엄의예측공제%다변량비선성계통%시변선성계통
针对广义预测控制算法需要在线递推求解 Diophantine 方程及矩阵求逆等计算量大的缺陷,对参数未知多变量非线性系统提出一种径向基函数神经网络的直接广义预测控制算法.该算法将多变量非线性系统转化为多变量时变线性系统,用三次样条基函数逼近系统广义误差向量中的时变系数,然后利用径向基神经网络来逼近控制增量表达式,并基于广义误差估计值对控制器参数向量即网络权值向量θu和广义误差估计值中的未知向量θe进行自适应调整.仿真结果验证了此算法的有效性.
針對廣義預測控製算法需要在線遞推求解 Diophantine 方程及矩陣求逆等計算量大的缺陷,對參數未知多變量非線性繫統提齣一種徑嚮基函數神經網絡的直接廣義預測控製算法.該算法將多變量非線性繫統轉化為多變量時變線性繫統,用三次樣條基函數逼近繫統廣義誤差嚮量中的時變繫數,然後利用徑嚮基神經網絡來逼近控製增量錶達式,併基于廣義誤差估計值對控製器參數嚮量即網絡權值嚮量θu和廣義誤差估計值中的未知嚮量θe進行自適應調整.倣真結果驗證瞭此算法的有效性.
침대엄의예측공제산법수요재선체추구해 Diophantine 방정급구진구역등계산량대적결함,대삼수미지다변량비선성계통제출일충경향기함수신경망락적직접엄의예측공제산법.해산법장다변량비선성계통전화위다변량시변선성계통,용삼차양조기함수핍근계통엄의오차향량중적시변계수,연후이용경향기신경망락래핍근공제증량표체식,병기우엄의오차고계치대공제기삼수향량즉망락권치향량θu화엄의오차고계치중적미지향량θe진행자괄응조정.방진결과험증료차산법적유효성.
