计算机工程与设计
計算機工程與設計
계산궤공정여설계
COMPUTER ENGINEERING AND DESIGN
2009年
1期
204-206
,共3页
遗传算法%摄像机内、外参数%极点%摄像机自标定%目标函数
遺傳算法%攝像機內、外參數%極點%攝像機自標定%目標函數
유전산법%섭상궤내、외삼수%겁점%섭상궤자표정%목표함수
针对摄像机自标定方法大多需要求解一个多元高维的非线性方程组,其求解过程非常困难,为此提出一种基于遗传算法的摄像机自标定方法,该方法通过二幅或多幅图像的多个对应匹配特征点,利用二个视图之间的极几何关系,建立某些相关约束,最后得到一个代价函数;然后,通过使用Matlab遗传算法工具箱来求解该函数的最小值,进而一次性求出摄像机所有内、外参数.因为该方法不必用到摄像机的外部信息,所以可推广到序列图像中的变参数情况下的摄像机自标定.实验结果表明,该方法简单、有效、快速,可用于摄像机自标定.
針對攝像機自標定方法大多需要求解一箇多元高維的非線性方程組,其求解過程非常睏難,為此提齣一種基于遺傳算法的攝像機自標定方法,該方法通過二幅或多幅圖像的多箇對應匹配特徵點,利用二箇視圖之間的極幾何關繫,建立某些相關約束,最後得到一箇代價函數;然後,通過使用Matlab遺傳算法工具箱來求解該函數的最小值,進而一次性求齣攝像機所有內、外參數.因為該方法不必用到攝像機的外部信息,所以可推廣到序列圖像中的變參數情況下的攝像機自標定.實驗結果錶明,該方法簡單、有效、快速,可用于攝像機自標定.
침대섭상궤자표정방법대다수요구해일개다원고유적비선성방정조,기구해과정비상곤난,위차제출일충기우유전산법적섭상궤자표정방법,해방법통과이폭혹다폭도상적다개대응필배특정점,이용이개시도지간적겁궤하관계,건립모사상관약속,최후득도일개대개함수;연후,통과사용Matlab유전산법공구상래구해해함수적최소치,진이일차성구출섭상궤소유내、외삼수.인위해방법불필용도섭상궤적외부신식,소이가추엄도서렬도상중적변삼수정황하적섭상궤자표정.실험결과표명,해방법간단、유효、쾌속,가용우섭상궤자표정.
