仪表技术与传感器
儀錶技術與傳感器
의표기술여전감기
INSTRUMENT TECHNIQUE AND SENSOR
2009年
4期
54-57
,共4页
马永泉%华建文%代作晓%王战虎
馬永泉%華建文%代作曉%王戰虎
마영천%화건문%대작효%왕전호
感应同步器%测角算法%数字轴角转换%测角精度
感應同步器%測角算法%數字軸角轉換%測角精度
감응동보기%측각산법%수자축각전환%측각정도
针对角度反馈电机伺服控制系统的测角要求,提出了一种新型的应用于现代微处理器/微控制器平台上的圆感应同步器测角算法.通过对感应同步器两路输出信号的瞬时值直接进行模数转换和快速运算,反演得出转角值,可以精确地测得电机轴的角位移,从而简化了伺服控制系统的结构,提高了系统的稳定性和可靠性.最后,利用实际的空间大气垂直探测仪扫描镜构建了算法的验证平台,在不同的角度范围内进行了测角试验,并取得了角秒级的测角精度.
針對角度反饋電機伺服控製繫統的測角要求,提齣瞭一種新型的應用于現代微處理器/微控製器平檯上的圓感應同步器測角算法.通過對感應同步器兩路輸齣信號的瞬時值直接進行模數轉換和快速運算,反縯得齣轉角值,可以精確地測得電機軸的角位移,從而簡化瞭伺服控製繫統的結構,提高瞭繫統的穩定性和可靠性.最後,利用實際的空間大氣垂直探測儀掃描鏡構建瞭算法的驗證平檯,在不同的角度範圍內進行瞭測角試驗,併取得瞭角秒級的測角精度.
침대각도반궤전궤사복공제계통적측각요구,제출료일충신형적응용우현대미처리기/미공제기평태상적원감응동보기측각산법.통과대감응동보기량로수출신호적순시치직접진행모수전환화쾌속운산,반연득출전각치,가이정학지측득전궤축적각위이,종이간화료사복공제계통적결구,제고료계통적은정성화가고성.최후,이용실제적공간대기수직탐측의소묘경구건료산법적험증평태,재불동적각도범위내진행료측각시험,병취득료각초급적측각정도.
