电气自动化
電氣自動化
전기자동화
ELECTRICAL AUTOMATION
2009年
6期
5-7,23
,共4页
虚轴法%同步运动%主从式%MatLab仿真
虛軸法%同步運動%主從式%MatLab倣真
허축법%동보운동%주종식%MatLab방진
虚轴法控制方式在主从同步控制方案的基础上,引入主从控制方式缺少的反馈环节,可以有效的解决同步控制中各个运动轴的运动同步性等问题.文章在比较几种常用同步运动控制方式的基础上,主要研究了如何将虚轴法运用在多轴电机同步运动控制系统中,并建立了相应的多电机同步运动控制系统仿真模型,最后并与主从同步运动控制方式的效果进行了比较与分析.仿真及实验结果证明了此模型的有效性.
虛軸法控製方式在主從同步控製方案的基礎上,引入主從控製方式缺少的反饋環節,可以有效的解決同步控製中各箇運動軸的運動同步性等問題.文章在比較幾種常用同步運動控製方式的基礎上,主要研究瞭如何將虛軸法運用在多軸電機同步運動控製繫統中,併建立瞭相應的多電機同步運動控製繫統倣真模型,最後併與主從同步運動控製方式的效果進行瞭比較與分析.倣真及實驗結果證明瞭此模型的有效性.
허축법공제방식재주종동보공제방안적기출상,인입주종공제방식결소적반궤배절,가이유효적해결동보공제중각개운동축적운동동보성등문제.문장재비교궤충상용동보운동공제방식적기출상,주요연구료여하장허축법운용재다축전궤동보운동공제계통중,병건립료상응적다전궤동보운동공제계통방진모형,최후병여주종동보운동공제방식적효과진행료비교여분석.방진급실험결과증명료차모형적유효성.
