机电工程
機電工程
궤전공정
MECHANICAL & ELECTRICAL ENGINEERING MAGAZINE
2010年
2期
1-4
,共4页
模块化%服务机器人:结构设计
模塊化%服務機器人:結構設計
모괴화%복무궤기인:결구설계
为了降低服务机器人的开发周期与成本,基于模块化设计方法,对服务机器人的机械结构进行了模块化划分,并对传动结构布局、传动实现、身体稳固性、模块化结构设计等内容进行了详细阐述.样机组装及实验结果表明,基于模块化设计方法的服务机器人产品开发周期短,其性能达到了设计要求.
為瞭降低服務機器人的開髮週期與成本,基于模塊化設計方法,對服務機器人的機械結構進行瞭模塊化劃分,併對傳動結構佈跼、傳動實現、身體穩固性、模塊化結構設計等內容進行瞭詳細闡述.樣機組裝及實驗結果錶明,基于模塊化設計方法的服務機器人產品開髮週期短,其性能達到瞭設計要求.
위료강저복무궤기인적개발주기여성본,기우모괴화설계방법,대복무궤기인적궤계결구진행료모괴화화분,병대전동결구포국、전동실현、신체은고성、모괴화결구설계등내용진행료상세천술.양궤조장급실험결과표명,기우모괴화설계방법적복무궤기인산품개발주기단,기성능체도료설계요구.
