海洋工程
海洋工程
해양공정
OCEAN ENGINEERING
2010年
2期
117-121
,共5页
改进垂线相交法%深海应答器坐标%最小二乘法%几何原理
改進垂線相交法%深海應答器坐標%最小二乘法%幾何原理
개진수선상교법%심해응답기좌표%최소이승법%궤하원리
深海环境下投放应答器,由于海流、浪和涌的影响,应答器落底的位置很难直接测量.利用海底应答器对水下目标进行定位和跟踪之前,必须对其位置进行准确标定.用一种测量海底应答器坐标的改进方法:改进垂线相交标定法.该方法对测量母船航迹、海深等因素不做要求,依据立体几何原理,采用解析法直接求解应答器平面坐标.用Markov过程模拟母船航迹,进行1 000次蒙特卡洛仿真实验,得到置信度为0.99的标定误差置信区间,结果表明该方法具有很好的标定精度,对测量母船的位置误差鲁棒性好.
深海環境下投放應答器,由于海流、浪和湧的影響,應答器落底的位置很難直接測量.利用海底應答器對水下目標進行定位和跟蹤之前,必鬚對其位置進行準確標定.用一種測量海底應答器坐標的改進方法:改進垂線相交標定法.該方法對測量母船航跡、海深等因素不做要求,依據立體幾何原理,採用解析法直接求解應答器平麵坐標.用Markov過程模擬母船航跡,進行1 000次矇特卡洛倣真實驗,得到置信度為0.99的標定誤差置信區間,結果錶明該方法具有很好的標定精度,對測量母船的位置誤差魯棒性好.
심해배경하투방응답기,유우해류、랑화용적영향,응답기락저적위치흔난직접측량.이용해저응답기대수하목표진행정위화근종지전,필수대기위치진행준학표정.용일충측량해저응답기좌표적개진방법:개진수선상교표정법.해방법대측량모선항적、해심등인소불주요구,의거입체궤하원리,채용해석법직접구해응답기평면좌표.용Markov과정모의모선항적,진행1 000차몽특잡락방진실험,득도치신도위0.99적표정오차치신구간,결과표명해방법구유흔호적표정정도,대측량모선적위치오차로봉성호.
