农机化研究
農機化研究
농궤화연구
JOURNAL OF AGRICULTURAL MECHANIZATION RESEARCH
2011年
4期
219-222
,共4页
柔性底盘%电动轮%四轮偏移%四轮转向
柔性底盤%電動輪%四輪偏移%四輪轉嚮
유성저반%전동륜%사륜편이%사륜전향
为了给现代设施农业作业车辆提供一种灵巧的车辆底盘,设汁了一种基于偏置轴的四轮独立驱动和四轮转向的柔性底盘;针对电动轮的加速过程建立受力平衡方程,在不同的运动形式下构建运动模型的状态方程,利用仿真软件进行过程模拟仿真,分析转向角对运动参数的影响.结果表明,所构建的柔性底盘运动模型能够反映其运动特性,为研究柔性底盘的运动特性和中央控制器控制策略及算法的设汁提供了依据.
為瞭給現代設施農業作業車輛提供一種靈巧的車輛底盤,設汁瞭一種基于偏置軸的四輪獨立驅動和四輪轉嚮的柔性底盤;針對電動輪的加速過程建立受力平衡方程,在不同的運動形式下構建運動模型的狀態方程,利用倣真軟件進行過程模擬倣真,分析轉嚮角對運動參數的影響.結果錶明,所構建的柔性底盤運動模型能夠反映其運動特性,為研究柔性底盤的運動特性和中央控製器控製策略及算法的設汁提供瞭依據.
위료급현대설시농업작업차량제공일충령교적차량저반,설즙료일충기우편치축적사륜독립구동화사륜전향적유성저반;침대전동륜적가속과정건립수력평형방정,재불동적운동형식하구건운동모형적상태방정,이용방진연건진행과정모의방진,분석전향각대운동삼수적영향.결과표명,소구건적유성저반운동모형능구반영기운동특성,위연구유성저반적운동특성화중앙공제기공제책략급산법적설즙제공료의거.
