机械管理开发
機械管理開髮
궤계관리개발
MECHANICAL MANAGEMENT AND DEVELOPMENT
2011年
6期
1-2,5
,共3页
瞿飞俊%舒红宇%陈齐平%方文强
瞿飛俊%舒紅宇%陳齊平%方文彊
구비준%서홍우%진제평%방문강
轮毂电机%dsPIC30F6010A%驱动控制系统%PID
輪轂電機%dsPIC30F6010A%驅動控製繫統%PID
륜곡전궤%dsPIC30F6010A%구동공제계통%PID
针对采用双轮毂电机独立驱动的新型电动代步车,以dsPIC30F6010A为主控单元设计其驱动控制系统,采用该DSC已有的一组电机控制专用模块并结合其输出比较模块产生双电机所需的两组三相PWM信号,实现左右轮毂电机的转速控制和PID闭环调节.通过硬件电路的设计与软件程序的开发调试,表明该驱动控制系统能够可靠平稳运行,满足新型电动代步车的控制要求,验证了上述设计方法的有效性和正确性.
針對採用雙輪轂電機獨立驅動的新型電動代步車,以dsPIC30F6010A為主控單元設計其驅動控製繫統,採用該DSC已有的一組電機控製專用模塊併結閤其輸齣比較模塊產生雙電機所需的兩組三相PWM信號,實現左右輪轂電機的轉速控製和PID閉環調節.通過硬件電路的設計與軟件程序的開髮調試,錶明該驅動控製繫統能夠可靠平穩運行,滿足新型電動代步車的控製要求,驗證瞭上述設計方法的有效性和正確性.
침대채용쌍륜곡전궤독립구동적신형전동대보차,이dsPIC30F6010A위주공단원설계기구동공제계통,채용해DSC이유적일조전궤공제전용모괴병결합기수출비교모괴산생쌍전궤소수적량조삼상PWM신호,실현좌우륜곡전궤적전속공제화PID폐배조절.통과경건전로적설계여연건정서적개발조시,표명해구동공제계통능구가고평은운행,만족신형전동대보차적공제요구,험증료상술설계방법적유효성화정학성.
