计算技术与自动化
計算技術與自動化
계산기술여자동화
COMPUTING TECHNOLOGY AND AUTOMATION
2012年
1期
15-20
,共6页
线性矩阵不等式%梯形区域%执行器故障%可靠控制
線性矩陣不等式%梯形區域%執行器故障%可靠控製
선성구진불등식%제형구역%집행기고장%가고공제
针对一类定常线性系统,基于线性矩阵不等式(LMI),给出梯形区域(垂直条形与广义扇形区域结合)控制器和可靠控制器的设计算法.利用比离散故障模型更具有普遍意义的连续故障模型,给出确定状态反馈可靠控制器存在的充分条件,通过求解LMI,确定状态反馈的可靠控制器的参数矩阵.由所设计的可靠控制器构成的闭环系统能够抵御执行器发生的故障,使闭环系统的极点始终保持在所指定配置的梯形区域内.一个数值例子说明所给出方法的有效性及可行性.
針對一類定常線性繫統,基于線性矩陣不等式(LMI),給齣梯形區域(垂直條形與廣義扇形區域結閤)控製器和可靠控製器的設計算法.利用比離散故障模型更具有普遍意義的連續故障模型,給齣確定狀態反饋可靠控製器存在的充分條件,通過求解LMI,確定狀態反饋的可靠控製器的參數矩陣.由所設計的可靠控製器構成的閉環繫統能夠牴禦執行器髮生的故障,使閉環繫統的極點始終保持在所指定配置的梯形區域內.一箇數值例子說明所給齣方法的有效性及可行性.
침대일류정상선성계통,기우선성구진불등식(LMI),급출제형구역(수직조형여엄의선형구역결합)공제기화가고공제기적설계산법.이용비리산고장모형경구유보편의의적련속고장모형,급출학정상태반궤가고공제기존재적충분조건,통과구해LMI,학정상태반궤적가고공제기적삼수구진.유소설계적가고공제기구성적폐배계통능구저어집행기발생적고장,사폐배계통적겁점시종보지재소지정배치적제형구역내.일개수치례자설명소급출방법적유효성급가행성.
