机器人
機器人
궤기인
ROBOT
2007年
2期
133-139
,共7页
视频监控%运动目标%跟踪
視頻鑑控%運動目標%跟蹤
시빈감공%운동목표%근종
提出了一种由一个静止摄像机加上一个动态摄像机组成的双摄像机实时跟踪系统.该系统利用两种形式摄像机各自的优点,克服它们自身的不足,实现了对运动目标的实时跟踪.文中给出了双摄像机系统的组成以及功能划分.利用由近似的摄像机投影模型导出的单应性关系,实现两个摄像机图像之间的目标匹配.系统在静态摄像机的图像平面上建立目标的2D运动模型,采用卡尔曼滤波实现目标位置的预测,由单应性关系求出动态摄像机图像平面上对应目标的预测位置,然后计算摄像机动态平台的旋转角度,实现对动态平台的伺服控制.
提齣瞭一種由一箇靜止攝像機加上一箇動態攝像機組成的雙攝像機實時跟蹤繫統.該繫統利用兩種形式攝像機各自的優點,剋服它們自身的不足,實現瞭對運動目標的實時跟蹤.文中給齣瞭雙攝像機繫統的組成以及功能劃分.利用由近似的攝像機投影模型導齣的單應性關繫,實現兩箇攝像機圖像之間的目標匹配.繫統在靜態攝像機的圖像平麵上建立目標的2D運動模型,採用卡爾曼濾波實現目標位置的預測,由單應性關繫求齣動態攝像機圖像平麵上對應目標的預測位置,然後計算攝像機動態平檯的鏇轉角度,實現對動態平檯的伺服控製.
제출료일충유일개정지섭상궤가상일개동태섭상궤조성적쌍섭상궤실시근종계통.해계통이용량충형식섭상궤각자적우점,극복타문자신적불족,실현료대운동목표적실시근종.문중급출료쌍섭상궤계통적조성이급공능화분.이용유근사적섭상궤투영모형도출적단응성관계,실현량개섭상궤도상지간적목표필배.계통재정태섭상궤적도상평면상건립목표적2D운동모형,채용잡이만려파실현목표위치적예측,유단응성관계구출동태섭상궤도상평면상대응목표적예측위치,연후계산섭상궤동태평태적선전각도,실현대동태평태적사복공제.
