系统仿真学报
繫統倣真學報
계통방진학보
JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION
2007年
20期
4676-4679
,共4页
刘宇%黎蕾蕾%刘俊%阎禾%李秋俊
劉宇%黎蕾蕾%劉俊%閻禾%李鞦俊
류우%려뢰뢰%류준%염화%리추준
压电陀螺%灰色模型%漂移%神经网络
壓電陀螺%灰色模型%漂移%神經網絡
압전타라%회색모형%표이%신경망락
在不同温度和运行时间下,压电陀螺的静态零位漂移和刻度因子变化表现为非线性和多值对应关系,基于时间序列的ARMA模型和直接采用温度单输入的前馈神经网络模型都无法正确描述压电陀螺的这种误差特性.提出一种将温度和时间作为输入,分别同时对应陀螺静态零位和刻度因子输出的三维空间下的单值对应关系,在运用灰色理论对数据进行预处理基础上,采用多输入单输出的RBF神经网络实现了对陀螺漂移特性的描述.仿真实验结果验证了该建模方法的有效性.
在不同溫度和運行時間下,壓電陀螺的靜態零位漂移和刻度因子變化錶現為非線性和多值對應關繫,基于時間序列的ARMA模型和直接採用溫度單輸入的前饋神經網絡模型都無法正確描述壓電陀螺的這種誤差特性.提齣一種將溫度和時間作為輸入,分彆同時對應陀螺靜態零位和刻度因子輸齣的三維空間下的單值對應關繫,在運用灰色理論對數據進行預處理基礎上,採用多輸入單輸齣的RBF神經網絡實現瞭對陀螺漂移特性的描述.倣真實驗結果驗證瞭該建模方法的有效性.
재불동온도화운행시간하,압전타라적정태령위표이화각도인자변화표현위비선성화다치대응관계,기우시간서렬적ARMA모형화직접채용온도단수입적전궤신경망락모형도무법정학묘술압전타라적저충오차특성.제출일충장온도화시간작위수입,분별동시대응타라정태령위화각도인자수출적삼유공간하적단치대응관계,재운용회색이론대수거진행예처리기출상,채용다수입단수출적RBF신경망락실현료대타라표이특성적묘술.방진실험결과험증료해건모방법적유효성.
