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2011년 一种七自由度机械臂的研制 一種七自由度機械臂的研製 일충칠자유도궤계비적연제

2008년 谈语文教学中的语感培养 談語文教學中的語感培養 담어문교학중적어감배양

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2008년 新课程新教学 新課程新教學 신과정신교학

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2007년 低渗透油藏油井产能预测新方法 低滲透油藏油井產能預測新方法 저삼투유장유정산능예측신방법

2007년 磨球式抽油杆扶正器的研制 磨毬式抽油桿扶正器的研製 마구식추유간부정기적연제