基于状态反馈的卡尔曼滤波组合导航算法
기우상태반궤적잡이만려파조합도항산법
Integrated navigation algorithms based on Kalman filter with state feedback
  • 万方数据
    中国惯性技术学报 중국관성기술학보
    JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
    2010年 2期 190-194 ,共5页

    汤霞清%郭官周%郭理彬%张环

    탕하청%곽관주%곽리빈%장배

    状态反馈%卡尔曼滤波器%组合导航%误差估计 狀態反饋%卡爾曼濾波器%組閤導航%誤差估計
    상태반궤%잡이만려파기%조합도항%오차고계
    在卡尔曼滤波算法的基础上,提出一种导航误差状态估计的新方法.该方法选取SINS和GPS三个方向上的速度差和位置差作为观测量,根据惯性器件和GPS的精度确定噪声强度,同时建立反馈控制与卡尔曼滤波相结合的滤波器,最终得到误差状态的估计值.仿真结果表明,新型滤波器不仅解决了卡尔曼滤波发散的问题,而且使得误差估计精度得到了极大的提高,从而为组合导航系统的误差估计技术找到了更有工程应用价值的方法.
    재잡이만려파산법적기출상,제출일충도항오차상태고계적신방법.해방법선취SINS화GPS삼개방향상적속도차화위치차작위관측량,근거관성기건화GPS적정도학정조성강도,동시건립반궤공제여잡이만려파상결합적려파기,최종득도오차상태적고계치.방진결과표명,신형려파기불부해결료잡이만려파발산적문제,이차사득오차고계정도득도료겁대적제고,종이위조합도항계통적오차고계기술조도료경유공정응용개치적방법.
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