陶瓷学报
陶瓷學報
도자학보
JOURNAL OF CERAMICS
2011年
1期
100-106
,共7页
机器人%釉科厚度沉积率模型%施釉%神经网络%混合编程
機器人%釉科厚度沉積率模型%施釉%神經網絡%混閤編程
궤기인%유과후도침적솔모형%시유%신경망락%혼합편정
釉料厚度沉积率模型是机器人自动施釉的重要依据.为了进行陶瓷产品的机器人离线编程作业的轨迹自动规划,实现施釉过程中工件釉料厚度的精确性和均匀性,以釉料厚度沉积率模型为研究对象,采用MFC开发了釉料厚度沉积率模型软件功能模块.提出基于神经网络算法拟合沉积模型方案;利用COM形式的VC与MATALB的混合编程实现模型拟合、模型分析功能;设计动态链接库,使模型拟合结果产生word报表.通过试验进行试验验证,结果表明,其最大误差在5um范围之内,从而验证了模型的正确性和有效性.软件界面友好,符合工程实际,提出的方法有助于提高施釉机器人釉料厚度的控制精度,为后续的陶瓷自动施釉离线编程轨迹规划的软件编程和仿真实现提供了具体可操作的模型依据与方法指导.
釉料厚度沉積率模型是機器人自動施釉的重要依據.為瞭進行陶瓷產品的機器人離線編程作業的軌跡自動規劃,實現施釉過程中工件釉料厚度的精確性和均勻性,以釉料厚度沉積率模型為研究對象,採用MFC開髮瞭釉料厚度沉積率模型軟件功能模塊.提齣基于神經網絡算法擬閤沉積模型方案;利用COM形式的VC與MATALB的混閤編程實現模型擬閤、模型分析功能;設計動態鏈接庫,使模型擬閤結果產生word報錶.通過試驗進行試驗驗證,結果錶明,其最大誤差在5um範圍之內,從而驗證瞭模型的正確性和有效性.軟件界麵友好,符閤工程實際,提齣的方法有助于提高施釉機器人釉料厚度的控製精度,為後續的陶瓷自動施釉離線編程軌跡規劃的軟件編程和倣真實現提供瞭具體可操作的模型依據與方法指導.
유료후도침적솔모형시궤기인자동시유적중요의거.위료진행도자산품적궤기인리선편정작업적궤적자동규화,실현시유과정중공건유료후도적정학성화균균성,이유료후도침적솔모형위연구대상,채용MFC개발료유료후도침적솔모형연건공능모괴.제출기우신경망락산법의합침적모형방안;이용COM형식적VC여MATALB적혼합편정실현모형의합、모형분석공능;설계동태련접고,사모형의합결과산생word보표.통과시험진행시험험증,결과표명,기최대오차재5um범위지내,종이험증료모형적정학성화유효성.연건계면우호,부합공정실제,제출적방법유조우제고시유궤기인유료후도적공제정도,위후속적도자자동시유리선편정궤적규화적연건편정화방진실현제공료구체가조작적모형의거여방법지도.
