机电工程
機電工程
궤전공정
MECHANICAL & ELECTRICAL ENGINEERING MAGAZINE
2011年
12期
1488-1490
,共3页
高速无人机%有差比例控制%响应频率%MSK4206
高速無人機%有差比例控製%響應頻率%MSK4206
고속무인궤%유차비례공제%향응빈솔%MSK4206
为解决高速无人机舵机控制系统体积小、反应快、噪声低等技术需求,结合某型高速无人机系统,设计了一种以模拟电路的方式实现舵电机系统PID调节的伺服控制系统,并在电路中采用一种有差比例控制的方式,实现了系统频率响应要求.对该系统进行了控制过程曲线分析及实际飞行测试,其结果表明:舵控系统满足了设计需求,达到了高速无人机系统快速响应的要求.
為解決高速無人機舵機控製繫統體積小、反應快、譟聲低等技術需求,結閤某型高速無人機繫統,設計瞭一種以模擬電路的方式實現舵電機繫統PID調節的伺服控製繫統,併在電路中採用一種有差比例控製的方式,實現瞭繫統頻率響應要求.對該繫統進行瞭控製過程麯線分析及實際飛行測試,其結果錶明:舵控繫統滿足瞭設計需求,達到瞭高速無人機繫統快速響應的要求.
위해결고속무인궤타궤공제계통체적소、반응쾌、조성저등기술수구,결합모형고속무인궤계통,설계료일충이모의전로적방식실현타전궤계통PID조절적사복공제계통,병재전로중채용일충유차비례공제적방식,실현료계통빈솔향응요구.대해계통진행료공제과정곡선분석급실제비행측시,기결과표명:타공계통만족료설계수구,체도료고속무인궤계통쾌속향응적요구.
