宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2012年
1期
62-67
,共6页
严恭敏%周琪%翁浚%秦永元
嚴恭敏%週琪%翁浚%秦永元
엄공민%주기%옹준%진영원
捷联惯导系统%内杆臂补偿%动态误差%摇摆试验
捷聯慣導繫統%內桿臂補償%動態誤差%搖襬試驗
첩련관도계통%내간비보상%동태오차%요파시험
在实际捷联惯组中,三只加速度计的比力测量对应于不同的点位置,如果直接作为捷联惯导算法的输入,角运动条件下会引起导航误差.对于加速度计非正交安装情形,在常规静态标定模型基础上,推导了考虑内杆臂效应后的动态标定模型.以导航速度为观测量,建立了加计组合内杆臂补偿的一般模型方程.针对激光捷联惯性组合,设计了简便的试验方法用于辨识内杆臂参数,高强度的摇摆试验表明内杆臂补偿有效地提高了导航精度,速度误差降低达77％以上.
在實際捷聯慣組中,三隻加速度計的比力測量對應于不同的點位置,如果直接作為捷聯慣導算法的輸入,角運動條件下會引起導航誤差.對于加速度計非正交安裝情形,在常規靜態標定模型基礎上,推導瞭攷慮內桿臂效應後的動態標定模型.以導航速度為觀測量,建立瞭加計組閤內桿臂補償的一般模型方程.針對激光捷聯慣性組閤,設計瞭簡便的試驗方法用于辨識內桿臂參數,高彊度的搖襬試驗錶明內桿臂補償有效地提高瞭導航精度,速度誤差降低達77％以上.
재실제첩련관조중,삼지가속도계적비력측량대응우불동적점위치,여과직접작위첩련관도산법적수입,각운동조건하회인기도항오차.대우가속도계비정교안장정형,재상규정태표정모형기출상,추도료고필내간비효응후적동태표정모형.이도항속도위관측량,건립료가계조합내간비보상적일반모형방정.침대격광첩련관성조합,설계료간편적시험방법용우변식내간비삼수,고강도적요파시험표명내간비보상유효지제고료도항정도,속도오차강저체77％이상.
