重庆交通大学学报(自然科学版)
重慶交通大學學報(自然科學版)
중경교통대학학보(자연과학판)
JOURNAL OF CHONGQING JIAOTONG UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE)
2012年
3期
482-485,500
,共5页
变刚度和阻尼%半主动悬架%模糊控制%变论域模糊控制
變剛度和阻尼%半主動懸架%模糊控製%變論域模糊控製
변강도화조니%반주동현가%모호공제%변론역모호공제
为提高车辆的乘坐舒适性,建立了一种新型的四自由度的变刚度和阻尼半主动悬架模型.根据模糊控制理论,设计了两种适用于此模型的模糊控制器:常规模糊控制器和变论域模糊控制器.在MATLAB/SIMULINK仿真软件中建模,以积分白噪声随机路面输入作为激励,对被动悬架模型、常规模糊控制和变论域模糊控制的半主动悬架模型进行了仿真.仿真结果表明,与被动悬架相比,变刚度和阻尼半主动悬架能够有效降低车身垂直加速度和车身俯仰角加速度,有效地提高了车辆的乘坐舒适性.同时还表明,悬架的变论域模糊控制的减振效果优于常规模糊控制的.
為提高車輛的乘坐舒適性,建立瞭一種新型的四自由度的變剛度和阻尼半主動懸架模型.根據模糊控製理論,設計瞭兩種適用于此模型的模糊控製器:常規模糊控製器和變論域模糊控製器.在MATLAB/SIMULINK倣真軟件中建模,以積分白譟聲隨機路麵輸入作為激勵,對被動懸架模型、常規模糊控製和變論域模糊控製的半主動懸架模型進行瞭倣真.倣真結果錶明,與被動懸架相比,變剛度和阻尼半主動懸架能夠有效降低車身垂直加速度和車身俯仰角加速度,有效地提高瞭車輛的乘坐舒適性.同時還錶明,懸架的變論域模糊控製的減振效果優于常規模糊控製的.
위제고차량적승좌서괄성,건립료일충신형적사자유도적변강도화조니반주동현가모형.근거모호공제이론,설계료량충괄용우차모형적모호공제기:상규모호공제기화변론역모호공제기.재MATLAB/SIMULINK방진연건중건모,이적분백조성수궤로면수입작위격려,대피동현가모형、상규모호공제화변론역모호공제적반주동현가모형진행료방진.방진결과표명,여피동현가상비,변강도화조니반주동현가능구유효강저차신수직가속도화차신부앙각가속도,유효지제고료차량적승좌서괄성.동시환표명,현가적변론역모호공제적감진효과우우상규모호공제적.