测控技术
測控技術
측공기술
MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY
2012年
8期
75-79
,共5页
以太网%LPC1768%RL-ARM%TCP/IP
以太網%LPC1768%RL-ARM%TCP/IP
이태망%LPC1768%RL-ARM%TCP/IP
针对无人机飞控系统半物理仿真实验中需要对串口进行扩展的问题,系统采用主控制器LPC1768设计了基于以太网方式的串口扩展,完成了4个串口与以太网之间的双向通信,且串口接收支持帧头+帧长、帧头+帧尾和帧长+帧尾3神智能通信方式.软件设计中利用RL-ARM实时库实现了与PC之间的UDP协议通信.结果表明,采用此方案可以使系统具有实时、可靠和成本低的特点.
針對無人機飛控繫統半物理倣真實驗中需要對串口進行擴展的問題,繫統採用主控製器LPC1768設計瞭基于以太網方式的串口擴展,完成瞭4箇串口與以太網之間的雙嚮通信,且串口接收支持幀頭+幀長、幀頭+幀尾和幀長+幀尾3神智能通信方式.軟件設計中利用RL-ARM實時庫實現瞭與PC之間的UDP協議通信.結果錶明,採用此方案可以使繫統具有實時、可靠和成本低的特點.
침대무인궤비공계통반물리방진실험중수요대천구진행확전적문제,계통채용주공제기LPC1768설계료기우이태망방식적천구확전,완성료4개천구여이태망지간적쌍향통신,차천구접수지지정두+정장、정두+정미화정장+정미3신지능통신방식.연건설계중이용RL-ARM실시고실현료여PC지간적UDP협의통신.결과표명,채용차방안가이사계통구유실시、가고화성본저적특점.
