兰州理工大学学报
蘭州理工大學學報
란주리공대학학보
JOURNAL OF LANZHOU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
2012年
5期
66-75
,共10页
网络化控制系统%时变时延%鲁棒保性能%容错控制
網絡化控製繫統%時變時延%魯棒保性能%容錯控製
망락화공제계통%시변시연%로봉보성능%용착공제
针对存在时延和丢包的参数不确定网络化控制系统,采用动态输出反馈控制策略,研究执行器失效故障时系统的鲁棒保性能容错控制问题.将丢包当作一种特殊时延,通过构造一种包含三重积分项的Lyapunov-Krasovskii 泛函,采用时延分段处理方法,推证出使闭环故障系统具有鲁棒保性能容错能力的时滞依赖充分条件,并以求解线性矩阵不等式的方式给出最优控制器的设计方法.最后以一个仿真算例验证文中所述方法的可行性和有效性.
針對存在時延和丟包的參數不確定網絡化控製繫統,採用動態輸齣反饋控製策略,研究執行器失效故障時繫統的魯棒保性能容錯控製問題.將丟包噹作一種特殊時延,通過構造一種包含三重積分項的Lyapunov-Krasovskii 汎函,採用時延分段處理方法,推證齣使閉環故障繫統具有魯棒保性能容錯能力的時滯依賴充分條件,併以求解線性矩陣不等式的方式給齣最優控製器的設計方法.最後以一箇倣真算例驗證文中所述方法的可行性和有效性.
침대존재시연화주포적삼수불학정망락화공제계통,채용동태수출반궤공제책략,연구집행기실효고장시계통적로봉보성능용착공제문제.장주포당작일충특수시연,통과구조일충포함삼중적분항적Lyapunov-Krasovskii 범함,채용시연분단처리방법,추증출사폐배고장계통구유로봉보성능용착능력적시체의뢰충분조건,병이구해선성구진불등식적방식급출최우공제기적설계방법.최후이일개방진산례험증문중소술방법적가행성화유효성.
