半导体光电
半導體光電
반도체광전
SEMICONDUCTOR OPTOELECTRONICS
2004年
3期
219-223
,共5页
杨春平%吴健%洪亮%冯彦彦
楊春平%吳健%洪亮%馮彥彥
양춘평%오건%홍량%풍언언
双CCD系统%三维测量%摄像机标定%优化原则%正交约束条件
雙CCD繫統%三維測量%攝像機標定%優化原則%正交約束條件
쌍CCD계통%삼유측량%섭상궤표정%우화원칙%정교약속조건
讨论了用于直升机着陆激光雷达地形测量系统的双目立体视觉方法,并利用双CCD系统实现了对激光器照射到固定目标表面上任意单点的三维空间坐标测量.首先应用最小二乘法对既定标定点三维空间坐标的测量进行了分析,提出了标定点列的优化原则;然后分析了正交约束条件对测距误差的影响,并建立了双CCD激光测距实验系统.理论分析和实验结果表明,选择经分布优化的标定点列和采用正交约束条件可以使目标点的各向测距误差在总体上得到优化,从而使得双CCD系统在近距测量中有较高的测量精度,适合于三维面形的测量.
討論瞭用于直升機著陸激光雷達地形測量繫統的雙目立體視覺方法,併利用雙CCD繫統實現瞭對激光器照射到固定目標錶麵上任意單點的三維空間坐標測量.首先應用最小二乘法對既定標定點三維空間坐標的測量進行瞭分析,提齣瞭標定點列的優化原則;然後分析瞭正交約束條件對測距誤差的影響,併建立瞭雙CCD激光測距實驗繫統.理論分析和實驗結果錶明,選擇經分佈優化的標定點列和採用正交約束條件可以使目標點的各嚮測距誤差在總體上得到優化,從而使得雙CCD繫統在近距測量中有較高的測量精度,適閤于三維麵形的測量.
토론료용우직승궤착륙격광뢰체지형측량계통적쌍목입체시각방법,병이용쌍CCD계통실현료대격광기조사도고정목표표면상임의단점적삼유공간좌표측량.수선응용최소이승법대기정표정점삼유공간좌표적측량진행료분석,제출료표정점렬적우화원칙;연후분석료정교약속조건대측거오차적영향,병건립료쌍CCD격광측거실험계통.이론분석화실험결과표명,선택경분포우화적표정점렬화채용정교약속조건가이사목표점적각향측거오차재총체상득도우화,종이사득쌍CCD계통재근거측량중유교고적측량정도,괄합우삼유면형적측량.
