计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2004年
12期
1171-1174
,共4页
遗传算法%倒立摆%PID控制
遺傳算法%倒立襬%PID控製
유전산법%도립파%PID공제
采用遗传算法对小车倒立摆PID控制器的8个控制参数进行寻优,从而避免手工整定的繁琐过程.传统的遗传算法将多个参数对应的元素位串连接在一起构成一个长的位串,而开发的寻优算法提出将8个参数构成一个2×4的矩阵,进而再将每个参数展开成相同长度的位串,所以每个个体即是一个三维2×4×L的二进制矩阵,由8个染色体组成,其优点是8个参数的交叉操作可以相对独立进行.实验证明,开发的算法迭代20次可以达到全局最优值,控制系统性能良好.
採用遺傳算法對小車倒立襬PID控製器的8箇控製參數進行尋優,從而避免手工整定的繁瑣過程.傳統的遺傳算法將多箇參數對應的元素位串連接在一起構成一箇長的位串,而開髮的尋優算法提齣將8箇參數構成一箇2×4的矩陣,進而再將每箇參數展開成相同長度的位串,所以每箇箇體即是一箇三維2×4×L的二進製矩陣,由8箇染色體組成,其優點是8箇參數的交扠操作可以相對獨立進行.實驗證明,開髮的算法迭代20次可以達到全跼最優值,控製繫統性能良好.
채용유전산법대소차도립파PID공제기적8개공제삼수진행심우,종이피면수공정정적번쇄과정.전통적유전산법장다개삼수대응적원소위천련접재일기구성일개장적위천,이개발적심우산법제출장8개삼수구성일개2×4적구진,진이재장매개삼수전개성상동장도적위천,소이매개개체즉시일개삼유2×4×L적이진제구진,유8개염색체조성,기우점시8개삼수적교차조작가이상대독립진행.실험증명,개발적산법질대20차가이체도전국최우치,공제계통성능량호.
